Manipulátory

Manipulátory pro spotřební průmysl

Od tohoto typu manipulátoru se vyžaduje především rychlost, přesnost založení a spolehlivost. Manipulátor je proto poháněn lineárními servomotory a nabírání komponentů je pomocí podtlaku. Kontrola založení dílu je zajištěna kamerovým systémem. V celé této kombinaci se dá dosáhnout založení tří dílu pod 2s.

Příklad:
Dvouosý manipulátor – přesnost zakládání 0,05mm. Takt 1,7s

Manipulátory – těžké strojírenství

Jedná se o tříosý manipulátor typu Scara na horké kusy do 1200°C. Manipulátor zajišťuje přenos dílu z pece do pěchovacího lisu a přenos dílu z pěchovacího lisu do pozice v zápustce lisu. Hmotnost přenášeného dílu je 10kg. Přesnost zakládání 0,5mm.

Příklad:
Tříosý manipulátor s přesností 0,5mm

Manipulátory – těžké strojírenství

Tento dvouosý manipulátor zajišťuje manipulaci výkovků v postupovém nástroji -zápustce. Hmotnost přenášeného kusu 3x10kg, teplota dílu je pak do 1200°C. U tohoto manipulátoru se nám podařilo dosáhnout taktu linky 20s.

Příklad:
Dvouosý manipulátor, takt 20s