Identifikace

Identifikace pomocí děrového kódu

Tento typ identifikace slouží k rozpoznání výrobků pomocí jednoznačného tvaru (díry na okraji výrobku). Do stroje je tak “vpuštěn” pouze správný díl, správně orientovaný díky jednoznačné identifikaci pomocí děrového kódu na okraji výrobku.

Příklad:
Odporové měřidlo paliva v nádrži. Takt 6 s včetně manipulace a orientace

Identifikace pomocí kamerového systému

Dalším typem identifikace je prostá přítomnost dílu v případech, kdy konvenčním čidlem není možné spolehlivě rozpoznat požadovaný díl. Detekce správného osazení je analyzována pomocí nástrojů kamerového senzoru. Funkce ObjectLocator umožňuje nalezení hledaného tvaru, přičemž umístění jednotlivých kontrolních míst je optimalizováno vzhledem k umístění objektu. Pomocí interaktivního nastavení v programovacím sw lze určit až 32 kontrolních míst na jeden objekt. Místa s proměnlivou intenzitou šedi lze jednoduše vymaskovat.

Příklad:
Kontrola přítomnosti 4 dílů najednou při automatickém skládání stříkaček. Je třeba zajistit přítomnost všech dílů těsně před konečnou montáží a zavařením. Takt 5 s včetně manipulace